Tu seguro de autocaravana empieza en la fecha que tú elijas al contratarlo. Muchas compañías te permiten incluso que empiece en el mismo momento de la contratación.
Si ya tienes un seguro y vas a cambiarte, lo normal es hacer coincidir el inicio del nuevo con el vencimiento del actual, para no quedarte ni un día sin cobertura. Normalmente puedes pedir precio hasta dos meses antes de esa fecha de vencimiento. Recuerda que, si no quieres que tu póliza actual se renueve, la Ley de Contrato de Seguro (art. 22) exige comunicarlo por escrito a tu aseguradora con al menos un mes de antelación.
Tienes más detalles en desde cuándo estoy cubierto cuando contrato. Para ver precio y elegir la fecha de inicio, calcula tu seguro de autocaravana.