Sí, el seguro de autocaravana tiene una duración anual. Contratas la póliza por un año aunque elijas pagarla de forma fraccionada, por ejemplo cada trimestre o cada semestre. El fraccionamiento solo cambia la forma de pago: el contrato sigue siendo de un año y te comprometes a pagar la prima de todo ese periodo, en las condiciones que fije la póliza.
Al terminar el año, la póliza se renueva automáticamente salvo que tú o la aseguradora os opongáis. Si no quieres renovar, el artículo 22 de la Ley de Contrato de Seguro te pide comunicarlo por escrito con al menos un mes de antelación al vencimiento. La aseguradora, si es ella quien no quiere renovar, debe avisarte con dos meses.
Puedes ver cómo funciona la renovación automática. Más información en el seguro de autocaravana.