SÍ. Cuando contratas una póliza de circulación para tu vehículo incluye la cobertura en toda España. Da igual que vivas normalmente en una Comunidad Autónoma y te desplaces a otra por ejemplo por vacaciones, la cobertura será la misma.
Sin embargo, existen algunas exclusiones en las pólizas, como por ejemplo, las carreras deportivas, circular con tu vehículo por un puerto o aeropuerto o conducir por vías no aptas. En esos casos, aunque estés en España no estarás cubierto.